Bioloid-France

Communauté Française sur les robots Bioloid
 
AccueilCalendrierFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion

Partagez | 
 

 montage scorpion

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 38
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: montage scorpion    Sam 20 Aoû - 21:03

et bien ce weekend c'est le montage scorpion (montage exemple avancé),

le montage est sympa au final, mais très répétitif au moment de faire les pattes...

test de fonctionnement ok,

au démarrage il devient amorphe (non c'est pas un bug comme je pensais au départ)
on claque des mains, il se leve et attends,
on approche la main, il attaque,
si on faire plus de bruit il recule,
et si là c'est vraiment bruyant il se sauve

j'ai commencé à décortiquer le programme, c'est très simple et facile à comprendre,

j'vais voir si je peux pas lui ajouter les 2 capteurs de proximité pour mesurer la luminosité et favoriser la fuite vers un coin sombre...

ce qui me fait peur contrairement aux bipèdes ou roulettes, c'est comment il tourne avec 6 pattes...
il existe déjà un fichier motion sur la rotation, reste à tester...
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
clone
Admin


Messages : 100
Date d'inscription : 31/05/2011

MessageSujet: Re: montage scorpion    Dim 21 Aoû - 19:55

Salut
Sa ma l'ère sympa les réactions du scorpion d'origine.

Que veux-tu dire qu'il te fait peur sur sa façon de tourner ?
C'est plus facile sur 6 que sur deux normalement Laughing
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur http://bioloid-france.bbfr.net
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 38
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: Re: montage scorpion    Dim 21 Aoû - 20:15

bha, c'est surtout de décomposer le mouvement sur 6 pattes qui me parait compliqué,

en plus, le scorpion n'a pas de modèle 3d pour le "pose utility"

je sais pas si on peut le programmé comme les automates de soudure d'usine, en plaçant les membres à la main et mémorisant les positions...
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
clone
Admin


Messages : 100
Date d'inscription : 31/05/2011

MessageSujet: Re: montage scorpion    Dim 21 Aoû - 20:58

Ben si avec RoboplusMotion tu peut faire sa !
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur http://bioloid-france.bbfr.net
Contenu sponsorisé




MessageSujet: Re: montage scorpion    

Revenir en haut Aller en bas
 
montage scorpion
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» Démontage, restring et remontage d'une BJD
» montage de cygnes
» démontage reservoir PX
» Montage d'un F5B
» King Khan - Le scorpion Superstar

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Bioloid-France :: Bioloid Premium :: Discution materiel-
Sauter vers: