Bioloid-France

Communauté Française sur les robots Bioloid
 
AccueilCalendrierFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion

Partagez | 
 

 [Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
La_couenne



Messages : 11
Date d'inscription : 22/12/2011
Age : 26
Localisation : CH

MessageSujet: [Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard   Mar 10 Jan - 19:50

ReBonjour à tous!

il y a qques jours j'avais posé cette même question et Malkav tu m'avais répondu:
Citation :
pour le phénomène hasard, utilise une entrée sans capteur, les parasites feront le boulot... en filtrant un signal entier entre 0 et 255, tu prends que les unités qui sera entre 0 et 9,
un genre de masque comme en binaire pour isoler les bits nécessaires
J'ai réouvert un topic de façon à ne pas poser 1000 question dans le même..

Donc comment fais-tu exactement pour interroger une entrée sans capteur?
j'ai écrit:
Code:
variable = ID[30]: present position
Quand je check je n'ai pas d'erreur (puisque le code est juste) mais quand j’exécute le programme avec la fenêtre ouverte, ca me met {[ERROR:8100:0002:02]} (comme le servo 30 n'existe pas..)

Merci d'avance et désolée de poser 2x la même question!
A++
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 38
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: Re: [Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard   Mer 11 Jan - 19:15

je pensais aux entrées des capteurs IR par exemple

ce n'est que purement théorique, je n'ai pas eu le temps de mettre en pratique,

remarque, même un capteur existant peut générer une valeur aléatoire, ils ne sont pas si précis mais généreront des digits de poids faible (le dernier 4 de 12484) très aléatoires pour une même distance, donc si en plus on bouge...

après, la mesure de couple, je sais pas à combien elle est précise (oscillation de la mesure en position fixe,

je pense que pour déterminer celle qui va bien, faut observer les mesures de capteurs disponible et prendre celui qui est le plus instable.

je vois comme pistes :
_ mesure position
_mesure couple
_ mesure capteur IR ou personalisé
_ le volume sonore du micro
_ le temps entre deux instructions si on peut le mesurer
...
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
La_couenne



Messages : 11
Date d'inscription : 22/12/2011
Age : 26
Localisation : CH

MessageSujet: Re: [Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard   Ven 13 Jan - 16:50

Coucou,

finalement j'ai lu le capteur IR ainsi que capteur de lumière et je soustrait le + grand par le + petit et ca me donne un chiffre entre 0 et 255..
Mais à part ça c'est bien étonnant qu'il n'y aie pas une petite fonction rand()...

merci encore de ton aide!
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Contenu sponsorisé




MessageSujet: Re: [Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard   

Revenir en haut Aller en bas
 
[Kit Comprehensive] Créer une fonction de hazard
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» FFG-7 Oliver Hazard Perry
» CIA SAD bio hazard assaut
» La série des Nils Hazard
» El Hazard : Le Monde Alternatif
» la série des Nils Hazard

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Bioloid-France :: Logiciels des Kits bioloid :: Roboplus Task-
Sauter vers: