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 Test de la camera Havimo 2.0

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Malkav

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MessageSujet: Test de la camera Havimo 2.0   Sam 8 Déc - 21:29

juste un petit passage pour indiquer que j'ai fait l'acquisition du système havimo,

je suis en train de monter un système de tilt/pan pour permettre à la camera de suivre un objet,
je rencontre quelques soucis de calibration en passant par le CM-510,
perte de la camera, alors qu'elle réagit au quart de tour en connexion direct via usb2dynamixel,
je transmettrais mes résultats quand se sera au point.
@+
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nezumi



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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mar 18 Déc - 11:17

Salut Malkav,

S'agit t'il bien de la version 2.0 que tu as, et la tu acheter sur Robosavy?
J'attend avec impatience tes résultats, je serais également interressé par ce système.

Wink
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mar 18 Déc - 19:29

oui, c'est bien celle-là,
tout seul, je galère un peu sur l'étalonnage via un CM-530,
elle ne répond pas toujours et la com est plutôt lente,
ayant testé aussi en direct avec le pc via usbtodynamixel, j'ai eu de meilleurs résultats,
je pense donc d'abord testé son fonctionnement sans controller, pour me familiariser avec le principe de reconnaissante de forme ou de couleur,
je donne des nouvelles dés que possible,
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torne

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mer 19 Déc - 19:27

Bonjour Malkav

Je suis trés interese par le camera Havimo.
Pourez tu poster des photos de ton montage sur bioloid.

Merci d'avance.
Torne
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mer 19 Déc - 21:04

je te fais ça se weekend,

au fait en parlant de montage, la camera n'est pas prévu pour un montage sur les pièces bioloids, les empattements ne correspondent pas,
j'ai essayé de faire une plaque d'adaptation, mais sans succès, donc c'est élastique pour le maintient...
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Dim 23 Déc - 17:28



c'est un montage simple pour faire du suivi d'objet, la camera pourra suivre les 2 axes,
par contre, j'ai pas eu le temps de faire plus que la calibration de la camera,
vivement la fin de la période des fêtes, j'aurais plus de temps, et on travaillera à plusieurs pour la faire fonctionner.
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torne

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mar 19 Mar - 19:42

Salut Malkav,
Une vidéo avec l'havimo 2 et CM510.
http://m.youtube.com/results?q=havimo2#/watch?v=6byI2bMra-Y.
J'ai remis la CM510 car pour la configuration havimo2 la firmware reste d'origine.
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mar 19 Mar - 19:51

trop fort,
j'ai pas eu le temps d'expérimenter,
le club démarre lentement, mais surement, je fais de l'initiation avec le lego mindstorms pour les néophytes,
mais je vais faire tourner la vidéo pour motiver les experts, d'autant plus que certains sont en quête de challenge autre que le mindstorm,


ps : attention le liens ne fonctionne que sur mobile, il faut retirer "m." de http://m.youtube
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Lun 8 Sep - 19:29

Essais grandeur nature et debuggage le jour du forum des associations,
la tête suivait la boule rouge (kit mindstorm education) pendant que le corps dansait,
j'ai fait fureur auprès des jeunes,
cela dit le programme nécessite quelques réglages, notamment la reconnaissance de forme,
il n'a pas arrêté de suivre du regards les personnes habillées de rouge, ce qui pouvait être gênant quelques fois... Embarassed
je vais transmettre le code initiale et les modifications que j'ai apporté par rapport au montage dés que possible
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torne

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Mar 9 Sep - 18:47

Salut Malkav
A tu pris des vidéos ou des photos ? Shocked
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Malkav

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MessageSujet: Re: Test de la camera Havimo 2.0   Jeu 11 Sep - 12:54

pas vraiment, j'étais seul au stand, et j'y ai penser qu'en fin de journée,
mais je vais faire des vidéos à la prochaine séance de robotique.
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