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 Personnalisation Bioloid Premium

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nezumi



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MessageSujet: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 11 Déc - 19:32

Bonjour à tous,

Avec un ami, nous avons acheter le kit Bioloid Premium et nous souhaiterions le personnaliser Very Happy .
Nous avons donc rajouter des mains à notre robot.

Vidéo ici

Le fonctionnement est simple, Le moteur tire sur des colrings d'électricien qui sont relié aux extrémité des doigts et qui permet de serrer les doigts.

Nous nous sommes inspiré des mains de ce robots qui sont eux en aluminium :

"Mélissa hands"

Nous avons donc modéliser ces main sur un logiciel 3D (Skethup) et nous les avons imprimés via un site d'impressions 3D (Shapeway) en matière plastique.

Voici quelques photos des mains :










Si vous avez des questions, et si vous avez des idées se portant sur la personnalisation ou modification des bioloid, n'hésiter pas Smile .


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torne

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Ven 14 Déc - 16:42

Bonjour,
Vraiment une superbe realisation.
Vendriez vous des mains , si oui combien? confused
je suis tres intressé .
en attente d'une reponse
Bonne continuation
Bonne fete a tous santa
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nezumi



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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Sam 15 Déc - 14:34

Salut Torne,

Je suis content que les mains te plaisent Very Happy .
Nous ne pouvons pas les vendre, le prix serait trop élevés.
Nous les avons imprimés sur le site shapeways.com, cela nous a revenu ~100€ (la paire) pour l'impression. Donc le revendre cela reviendrait chère pour ceux qui les veulent.
Les modèles 3D sont également disponible sur le site sculpteo.com (pour 82 € sans frais de port) à cette adresse.
Lien vers main gauche pour Bioloid

Main droite pour Bioloid


Par contre éviter les imprimantes 3D personnel car les phalanges sont vraiment très petite et très fine, pour la base de la main par contre cela devrait passer.

Il ne te restera qu'à utiliser des colrings d'électricien (dimension environ 2mmx140mm), les visseries du lit Bioloid, et bien sûre un moteur (et un barcket, ...) pour les actionner.

Nous travaillons actuellement sur les pieds en s'inspirant sur celui que vous pouvez trouver la :
Lien ici

Nous avons refait le modèle 3D, et les avons imprimés en utilisant une imprimante 3D type Rapman.
Je vous posterais très bientôt des photos des impressions obtenus.

A suivre... Wink


Dernière édition par nezumi le Mar 18 Déc - 9:08, édité 1 fois
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torne

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Dim 16 Déc - 13:35

Bonjour Nezumi
Je vous contacterai pour les models 3D.
Je vais me renseigner apres d'une emtreprise d'impression pour savoir le format d'impression
Ainci que le prix.
Pour les mains j'avai vue mellisa
Pour les pieds c'est une decouverte je trouve cela super.
Pour la marche j'avais deja penser a transformer les pieds de mon robot mais la, tout a etait
Tres bien penser.le seul probleme sera je pense le ressort.
J'attend vos photos avec impatience

A tres bien tot
Torne santa

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torne

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MessageSujet: format fichier   Lun 17 Déc - 20:02

bonjour Nezumi

je revient vers vous apres avoir pris des renseignement sur un site
d'impression 3D francais.

pouriez vous m'envoyer les fichiers au format 3DS .

Une question comment vos fichier doivent ils etre diffusés
"public", "privé"
Site ou je vais envoyer les fichier
http://www.sculpteo.com/fr/

En 3D je n'y connait rien j'espere m'en sortie avec vos fichiers
A tres bien tot
Torne santa
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nezumi



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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 18 Déc - 10:13

Salut à tous,

Torne, pour ce qui est 3D, je te les ai mis sur Sculpteo en public (j'ai édité mon message plus haut avec les liens vers le site).
J'ai essayé de mettre pièce par pièce pour les impressions, mais le cumul de toute les pièces reviennent un peu plus chère que d'imprimer tous ensemble.
Pour la matière, les mains sur les photos plus haut sont en plastique blanc.
Si t'as un problème fais le moi savoir.

Concernant les ressorts se trouvant sur les pieds, nous avons utiliser des ressorts de pince à linge qui sont aux dimensions souhaités. Il faudra les retravailler légèrement pour avoir l'orientation voulue.
Voici quelques photos du résultat obtenu :







Désolé pour les fils de fer qui relie l'ensemble et les ressorts, mais je n'ai pour l'instant pas de vis suffisamment grande .
J'ai encore un petit soucis à corriger avec ses pieds, le centre de gravité du robot se situe un peu trop vers l'avant, et le robot a tendance à tomber vers l'avant en exécutant les mouvements de base Crying or Very sad .
Je vais donc reculer un peu le poids du robot vers l'arrière pour éviter ce phénomène.
Il faudra donc attendre un peu pour les modèles 3D finale.

A suivre santa


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torne

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 18 Déc - 17:29

Bonjour Nezumi

Je me suis permis de mettre votre realisation sur d'autre site bioloid.

Je pense que vos realisations sont vraiment fantastique. cheers
je vais les commander.
j'attendrai votre realisation des pieds avec impatience.
je pense que vous aurez beaucoup d'avis positif pour votre travail.
Merci d'avoir mis les fichiers sur le site car j'avai un peut peur.
j'ai trouver mon cadeaux de noel.

Bonne continuation.
Torne
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torne

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 18 Déc - 19:53

Salut Nezumi

la commande est passé
Livraison prevu par santa le 26 decembre.

Torne
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Malkav

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 18 Déc - 20:06

pas mal du tout ces réalisations,
je pense m'en usiner un set avec ma futur machine à commande numérique,
(faut déjà que je la construise...)

sinon, une petite critique constructive j'espère :
1-le fil de fer, franchement ça fait propre, et au moins contrairement à un filetage (vis ou tige filetée), il n'usera pas le plastique par frottement.
une idée, serait d'avoir sur un des éléments un trou légèrement supérieur au diamètre du fil, et sur l'autre un diamètre identique ou légèrement inférieur pour un montage serré. de plus j'aurais tendance à marquer en pinçant à l'étau une extrémité pour renforcer le montage serré.

2- si on compare au vivant, est-ce utile d'avoir un talon mobile? il me semble qu'un servo gère déjà l'inclinaison du talon et le montage devient un peu plus complexe, non?
remarque cette articulation, me donne l'impression que le bioloid peut taper du pied comme ça sans décoller le talon... ça compense aussi que le talon ne soit pas arrondi si le pied repose sur un sol irrégulier.

3- pour le centre de gravité, toujours le vivant en exemple, la partie mobile un peu plus large au bout et la patte de fixation plus en avant sur la partie supérieure, ça devrait le faire, le talon est dans l'alignement du dos à ce qu'il me semble, le vide entre le talon et la pointe du pied ne semble pas préjudiciable à l'équilibre.

j'espère pas trop faire "je ramène ma science" parce que là, je trouve ton projet génial. king
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nezumi



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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mer 19 Déc - 16:55

Salut,

Torne, tiens nous au courant quant tu les recevra, et si ta des questions pour le montage n'hésite pas.
Et merci pour avoir mis cette réalisation sur d'autre site, sa permet également de faire connaitre un peu plus le forum Smile .


Malkav, Merci pour tes remarques elles sont effectivement très constructives.
Pour le fil de fer, je vais suivre ton avis, tu m'as convaincu et ça m'évitera d'acheter des vis qui sont difficile a trouver de cette longueur.
Pour le talon c'est vrai que je ne me suis pas vraiment posée la question Laughing, j'ai repris l'idée d'origine du lien du post plus haut.
Et pour le centre de gravité je n'ai pas encore apporter de modification pour l'instant.
L'exemple du vivant est excellent et évidente en même temps. On a tendance (et surtout moi lol! ) à oublié qu'un humanoïde ressemble justement à une forme humaine.
Donc, très bonne explication pour le centre de gravité.

N'hésite pas à nous faire partager tes remarques Wink .

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torne

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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mer 19 Déc - 19:23

Bonjour Nezumi

Des que je reçoi les mains je vous contact.
une fois vos pieds realiser poster sur le site car je suis trés interesé
par cette autre réalisation.
j'ai une question pensez vous faire une tete bioloid,genre DARWIN Op.
car je souhaite installé la camera Havimo sur le bioloid.
J'ai mis un servo dans de torse pour tourner de gauche a droit,
je veut mettre un servo droit pour la tete de haut en bas.

A plus Torne
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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Mar 8 Jan - 15:29

Bonjour à tous

C'est superbe. cheers
http://img15.hostingpics.net/pics/932765Photo0077.jpg
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nezumi



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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Jeu 10 Jan - 14:53

Bonjour torne,

Merci pour la photo, il ne te manque plus que les rendre fonctionnel Very Happy . C'est à dire de rajouter les colring que tu trouveras dans un magasin de bricolage rayon électricité.

Pour les pied j'ai quasi terminé, j’essaierai de les mettre ce week end sur le site sculpteo et les photos ici sur le forum. Par contre il faudra revoir la programmation pour certaine position d'origine comme pour les pompes (il ne se remet pas debout avec ces pieds).
J’essaierai aussi de faire une vidéo.

Peut tu me faire une photo du moteur que ta rajouter dans le torse? Je pense que tu ne peut plus utiliser le torse d'origine du bioloid, comme c'est plus large?

On avais également penser à adapter la coque du Darwin Op sur un kit Bioloid, mais pour le moment on ai qu'au début sur la 3D. Ce qu'on voulais faire ces utilisés les moteurs AX12 en utilisant la configuration du Darwin OP et puis fixer la coque du Darwin OP. Donc pour la tête ce sera possible si on termine ce projet Laughing .

Je vous donnerai des nouvelles prochainement et bonne année à tous.
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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Ven 11 Jan - 11:15

Bonjour Nezumi

Voila la photo du torse.
le servo rajouter dans le torse sert a tourner la tete horizontalement.c'est sur celui la que je voudrai monter un autre servo dans le meme
style que le darwin Op en rajoutant la camera Havimo.
pour le cache du torse,j'ai mi une plaque de plastique recouverte de mousse
contre les chocs .








bonne année à tous cheers
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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Ven 11 Jan - 23:22

pas mal les modif,
pour la camera Havimo,
elle est pas facile à fixer avec des éléments standard,
mais au vu des pièces maisons, ça devrait pas être difficile,

le servo d'inclinaison peut aisément être dans la tête,
la camera ne fait que 2cm²
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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Ven 18 Avr - 18:42

Franchement, je reste impressionné par vos différentes constructions, et les mains sont extra !
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theacidburn



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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Jeu 10 Juil - 8:24

Salut. Elles ont l'air génial t'es main! J'en ai fabriquer en impression 3D que j'ai dessiner. L'imprimante que nous avons au boulot est suffisament précise pour réaliser les pièces de petite taille mais l'effort du servo est trop important. Même mes servo ax18 surchauffe au bout de 5 minutes d'utilisation. Tu n'a pas eu le même problème? Du coup j'ai conçu une main en acier inoxydable découper au jet d'eau avec un jeux de biellette plutôt que des tendons en collier riseland. ( nous avons une machine CN jet d'eau au boulot) j'ai créé un poste à ce sujet. Je vous montrerai le modèle et mes retour d'expérience après l'avoir montée^^
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theacidburn



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MessageSujet: Ça i est premier doigt monté   Jeu 10 Juil - 21:27

Ça i est j'ai monter le premier doigt. (Après 3h de montage.) ça marche nikel. ^^

Voici une première vidéo.
http://www.youtube.com/watch?v=t1IRDxcY9iE
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MessageSujet: Re: Personnalisation Bioloid Premium   Dim 13 Juil - 7:48

Franchement très très beau travail !
Hâte de voir la main monter complètement
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