Bioloid-France

Communauté Française sur les robots Bioloid
 
AccueilCalendrierFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion

Partagez | 
 

 dimensionnement moteur

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
isir



Messages : 1
Date d'inscription : 30/04/2013

MessageSujet: dimensionnement moteur   Mar 30 Avr - 8:13

Bonjour,

je dois construire un bras robotisé avec 3 articulations. Au bout de ce bras je mettrai une charge d'environ 150g. Comme le bras mesurera environ 30cm de long, j'ai calculé que le moteur devait avoir un couple supérieur à 1,8 N.m.
Ma question est la suivante:
-est-ce que les moteurs dynamixel du Premiuim Kit permettent de faire cela?
-si non, j'ai vu qu'il existait d'autres moteurs dynamixels avec plus de couple, mais savez-vous si mes moteurs sont interchangeable (par exemple mettre un dynamixel série MX au lieu de AX)?

Merci pour vos réponses!
Camille
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 37
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: Re: dimensionnement moteur   Ven 28 Juin - 9:45

bonjour,

ci-dessous les caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A (env : 35€)

Poids : 54.6g (AX-12A)
Dimension : 32mm * 50mm * 40mm
Résolution : 0.29°
Rapport de réduction : 254 : 1
Couple de décrochage : 1.52N.m (à 12.0V, 1.5A)
Vitesse sans charge : 59rpm (at 12V)
Angle opérationnel
0° ~ 300°
Rotation continue
Température de fonctionnement : -5℃ ~ +70℃
Voltage : 9 ~ 12V (Voltage 11.1V recommandé)
Signal de commande : Digital Packet
Protocole: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Lien (Physique) : TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID : 254 ID (0~253)
Vitesse de communication: 7343bps ~ 1 Mbps
Feedback : Position, Température, Charge, Voltage en entrée, etc.
Matériau : Engineering Plastic

je pense donc que ce n'est pas possible avec celui-ci,
évite le AX-18A (env :80€), qui même si il a un couple de décrochage de 18.3N.m, c'est encore trop juste,
par sécurité pour le moteur, sélectionne un couple de décrochage entre 25 et 50% plus élevé que celui dont tu as besoin,
pour ma part, je préfère carrément 100% si c'est possible.
le RX-24F, semble convenir, tout en restant pas "trop cher" (env :120€), après on tape dans le 400€ pièce
attention au type de communication, TTL pour l'AX-12 et l'AX-18, RS485,
voilà,
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
 
dimensionnement moteur
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» Question sur les moteurs hydrauliques, dimensionnement et commande ?
» Moteur Sirio S12 TSP
» Ou trouver ce support ? RCM RC Monster Support Moteur BRevo
» Conseils sur choix moteur
» moteur qui chauffe

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Bioloid-France :: Bioloid Premium :: Discution materiel-
Sauter vers: