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 Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)

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Pilou27

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MessageSujet: Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)   Sam 11 Jan - 12:22

Dans le guide Bioloid Premium "Quick Start", par exemple pages Robot type A, si on regarde la position des AX-12A il est indiqué dans les images ! que les 3 petits points doivent être positionnés de telle manière que le sommet du triangle dénommé 1 dans le guide (mais non chiffré sur mes AX-12A) soit dirigé vers le haut. Mais d'autre part l'image en perspective correspondante montre que les 2 traits marqués sur le corps et sur la partie tournante doivent coïncider. Mais si ces 2 traits coïncident les points du triangle doivent être inversés avec le 1 vers le bas.
Que doit-on choisir pour la bonne position? Ceci est important car je crois que c'est la position de départ de l'AX-12A.
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torne

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MessageSujet: Re: Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)   Dim 12 Jan - 19:18

Bonjour pilou

Sur tous les servo le traits marqués sur le corps et sur la partie tournante doivent coïncider.Sauf image A15 et A17decalé de 45°.
(Attention sur la partie tournante un trait d'un cote deux trait a l'opposé)


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Pilou27

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MessageSujet: Re: Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)   Lun 13 Jan - 23:54

Bonjour Torne,
Merci pour ta réponse.
Mais alors j'en conclu que dans le Quick Start les images marquées par un ! sont inexactes
car, dans ce cas, le trait sur la partie fixe coincide avec les 2 traits de la partie tournante (et non avec le trait unique comme tu me le précise).
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torne

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MessageSujet: Re: Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)   Mar 14 Jan - 21:06

bonjour Pilou
le ! indique qui faut faire attention a ce que le trait de la partie fixe coincide avec le trait sur la partie tournante.
les images marquées par un ! sont faites pour voire le montage du servo avec la piece du robot
faire aussi très attention au schéma du montage avec ! et une croix en bas(qui veut dire mauvais sens).
A-09 A-11 A-12 A-14 A-21
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MessageSujet: Re: Question concernant le Dynamixel AX-12A (origine de départ)   

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