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 Entrée sortie sur bioloid premium

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theacidburn



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MessageSujet: Entrée sortie sur bioloid premium   Sam 10 Mai - 20:02

Salut à tous,

J'ai réaliser un bras poly-articuler avec mon kit bioloid premium. Je souhaiterai ajouter une ventouse de préhension pneumatique. Existe il des cartes sortie Tout Ou Rien compatible avec le ModBus du CM530?
Je n'ai rien trouver chez robotis. Peut être que ça existe chez d'autres marque?

Merci pour vos réponses.
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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Dim 11 Mai - 5:33

Salut
Bon, je ne pourrai pas apporter une réponse constructive à votre question, mais est-il possible de voir votre création ?

Bonne journée ^^
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theacidburn



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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Ven 16 Mai - 19:55

Oui bien sur. Le forum ne peut pas héberger de vidéo. Sur quel site avez vous l'habitude de partager des fichier? J'ai une vidéo de la première version du proto avec une pince plutôt lourde. Je suis en train de monter un système de préhension pneumatique. J'ai régler le problème des sortie TOR grâce à un mini distributeur pneumatique actionner par une came et un servomoteur. J'ai imprimer quelque pièces et fait des découpes au jet d'eau pour faire le montage. C'est cool d'avoir un équipement Hi-Tech au boulot^^

Bonne soirée.
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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Ven 16 Mai - 21:13

Superbe tout cela !

Pour les vidéos soit sur youtube ou un autre hébergeur de vidéos
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theacidburn



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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Ven 16 Mai - 22:13

Voici la vidéo du premier prototype
http://youtu.be/-a-jr5tU4tg

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theacidburn



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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Ven 16 Mai - 22:46

Voici la vidéo du second proto. Les mouvements sont pas optimiser nickel mais ça marche bien^^
http://www.youtube.com/watch?v=1qz-cKzc4qE

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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Sam 17 Mai - 9:46

Eh extra le pneumatique !

Cela m’a donné une idée un peu étrange, il doit être possible de réaliser une main.

En tout cas merci du partage

Ps Je me suis permis d'éditer tes messages afin de voir les vidéos  Wink 
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theacidburn



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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Sam 17 Mai - 15:10

Lol oui je pense que c'est possible mais peut être pas avec les composant d'origine bioloid. Il faudrait imprimer les pièces. Les servos sont trop gros pour être intégrer dans la main. Il faudrait les mettre au niveau du poignet relier les doigt avec de la timonerie. Je suis toujours stupéfait du potentiel de ce kit premium.
Je posterai une autre vidéo de mon polyarticuler quand j'aurais pris le temps de réaliser un cycle avec six pièces.
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theacidburn



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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Lun 19 Mai - 21:46

J'ai pris le temps de faire la vidéo du cycle avec six pièces. Il faudrait peut être maintenant que j'achète des servos ax-18+ pour gagner en précision. La diference de qualité et la précision est elle importante par rapport au servo d'origine?
http://www.youtube.com/watch?v=PMgcef3gEww
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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Mar 20 Mai - 12:38

Salut
Les servots ax 18 doivent avoir plus de force et de rapidité âpres savoir si plus précis il faut regarder au niveau des statistiques
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theacidburn



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MessageSujet: video avec 12 pièces    Lun 26 Mai - 21:43

Voici la dernière vidéo de mon bras poli-articuler.

pour gagner en précision je vais devoir acheter des servos AX18-A
Ils sont plutôt cher mais apparemment largement plus performant^^
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MessageSujet: Re: Entrée sortie sur bioloid premium   Mar 27 Mai - 7:53

Salut

Dans tous les cas sa marche débat bien, alors je n'imagine pas avec des servos plus performants !
Vivement la suite
^^
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