Bioloid-France

Communauté Française sur les robots Bioloid
 
AccueilCalendrierFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion

Partagez | 
 

 Bip constant des servomoteurs AX-12+

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
Dens26



Messages : 7
Date d'inscription : 06/11/2014
Age : 38

MessageSujet: Bip constant des servomoteurs AX-12+   Lun 18 Mai - 6:20

Bonjour,

J'ai depuis peu un Bioloid Comprehensive Kit et aprés avoir monté le Kit en Humanoid, j'ai lorsque je le met sous tension un bip constant sur les servomoteurs

Je pense que c'est quand il y a une résistance sur le servomoteur celui ci bip pour prévenir qu'on force dessus (si je le leve, plus de bip et quand je le repose ca rebip), seulement il est juste en position initial (debout), y a t'il un réglage à faire pour éviter ce genre de bip?)

Cordialement
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Dens26



Messages : 7
Date d'inscription : 06/11/2014
Age : 38

MessageSujet: Re: Bip constant des servomoteurs AX-12+   Dim 24 Mai - 9:13

Personne pour m'aider? Sad
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 38
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: Re: Bip constant des servomoteurs AX-12+   Jeu 28 Mai - 21:38

Bonjour,
désolé, je passe rarement,
est-ce que les repères de position sur les moteurs ont été respecté durant le montage?

la position d'initialisation se fait en valeur absolue,
ensuite dans le paramétrage des servos, tu peux tenter de les valeurs par défaut,
je regarde demain et reviens avec plus de détails
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Dens26



Messages : 7
Date d'inscription : 06/11/2014
Age : 38

MessageSujet: Re: Bip constant des servomoteurs AX-12+   Ven 29 Mai - 13:13

Oui les repères de positions ont étés respectés

La position d'initialisation se fait en valeur absolue? Que veux tu dire par la?

Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Malkav

avatar

Messages : 63
Date d'inscription : 04/08/2011
Age : 38
Localisation : Meulan-En-Yvelines

MessageSujet: Re: Bip constant des servomoteurs AX-12+   Ven 29 Mai - 13:52

la position est codée de 0 à 512 d'une butée mécanique à l'autre,
elle ne changera pas par rapport à la position de mise sous tension.

le soucis est le repère simple ou double, je me suis trompé la première fois.

l'autre hypothèse, quels sont le ID des moteurs qui sont en défaut et quel modèle d'humanoide? A, B ou C?

voir cet article pour les causes,
je jette un oeil à méthode d'accès aux servos
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Contenu sponsorisé




MessageSujet: Re: Bip constant des servomoteurs AX-12+   

Revenir en haut Aller en bas
 
Bip constant des servomoteurs AX-12+
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» Frédérique Constant Maxime [montre de manuf à pas cher?]
» Sigma 70 210 2.8 constant
» Lieutenant Constant Amédée LECLERS
» Adolphe de Benjamin Constant
» [auteur] Constant Pettex / Dominique Arly

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Bioloid-France :: Bioloid Comprehensive Kit :: Discuttion materiel-
Sauter vers: